Phiên bản PlayStation của Toy Story 2: Buzz Lightyear to the Rescue! nhận được đánh giá tích cực, trong khi phiên bản Nintendo 64 và Dreamcast nhận được "đánh giá trái chiều hoặc trung bình", theo trang web đánh giá tổng hợp Metacritic.[65][64][63] Official Nintendo Magazine, khi đánh giá bản phát hành Nintendo 64 đã gọi đây là "một trò chơi đi cảnh thông minh chứa đầy những thế giới lập dị và những con trùm tuyệt vời", nhưng cũng cho biết mức độ khó thấp của nó có thể ngăn cản những người chơi thể loại đi cảnh có kinh nghiệm.[53]

Phiên bản console gia đình/máy tính bị chỉ trích vì phần camera vụng về,[47][14][48][58][49][50][8][16][12][10][66][51] và số lượng hạn chế các cụm từ lặp đi lặp lại do những nhân vật không thể chơi được sử dụng trong suốt trò chơi.[13][48][7][16][12][8][10] Giới phê bình ca ngợi phiên bản PlayStation về đồ họa và các clip FMV, đồng thời coi nó vượt trội so với phiên bản Nintendo 64, lưu ý rằng phiên bản này thiếu hẳn các đoạn clip.[47][42][8][9][16][12] Levi Buchanan của GameFan đã gọi phiên bản PlayStation là "một tựa game có độ chi tiết tuyệt vời" với "đồ họa tươi sáng, sắc nét, âm thanh đáng kinh ngạc và một số đoạn phim cắt cảnh tuyệt vời". Buchanan chỉ trích phiên bản Nintendo 64 về kết cấu mờ ảo pop-up "khủng khiếp cùng cực", đồng thời tuyên bố rằng tốc độ khung hình ảnh hưởng đến hoạt ảnh của nhân vật. Ngoài ra, Buchanan còn chỉ trích âm thanh, âm nhạc và camera chậm chạp của phiên bản Nintendo 64, đồng thời tuyên bố rằng đồ họa kém đã cản trở quá trình chơi game.[47] Official Nintendo Magazine đánh giá cao âm nhạc lạc quan của phiên bản Nintendo 64, bảng màu rực rỡ của những màn chơi trong game cũng như thiết kế trùm "thông minh" nhưng thừa nhận đồ họa trông "sần sùi" ở một số khu vực.[53] Matt Casamassina của IGN cũng lên tiếng chỉ trích pop-up và tốc độ khung hình của phiên bản Nintendo 64, đồng thời tuyên bố rằng trò chơi đã "làm mờ hình ảnh và giao diện rõ ràng là mờ nhạt" so với phiên bản PlayStation; ông tin rằng phiên bản thứ hai cũng có khả năng điều khiển vượt trội.[9] Chris Hudak của The Electric Playground ca ngợi các màn chơi lớn trong game nhưng lại chỉ trích chúng không đủ yếu tố tương tác.[67]

Giới phê bình của Game Informer đã đánh giá phiên bản PlayStation và khen ngợi các đoạn cắt cảnh FMV và màn chơi trong game nhưng những lời chỉ trích nhắm vào lối chơi lặp đi lặp lại.[14] Game Informer ca ngợi lối chơi "thú vị" của phiên bản Nintendo 64, nhưng cũng cho rằng nó đơn điệu và quá dễ dàng, đồng thời chỉ trích việc thiếu các đoạn phim cắt cảnh.[42] Brett Alan Weiss của AllGame đã ca ngợi phiên bản PlayStation về phần camera, điều khiển, thiết kế màn chơi và các đoạn cắt cảnh, đồng thời tuyên bố rằng giọng nói của nhân vật "mặc dù thừa thãi nhưng là một điểm cộng". Tuy vậy, ông cho rằng trò chơi này quá dễ đối với những game thủ khó tính.[38] Glenn Wigmore của AllGame ca ngợi phiên bản Nintendo 64 về đồ họa, hiệu ứng âm thanh và khả năng điều khiển, nhưng lại chỉ trích âm nhạc của trò chơi, cho rằng nó lặp đi lặp lại.[7]

Phiên bản Dreamcast bị chỉ trích vì khó điều khiển,[13][48][68][51] bao gồm cả cần analog quá nhạy, gây khó khăn cho việc di chuyển Buzz theo đường thẳng.[49][50] Miguel Lopez của GameSpot tin rằng phiên bản Dreamcast có các đoạn FMV "trông đẹp hơn" nhưng thất vọng vì về cơ bản trò chơi giống như phiên bản Nintendo 64 và PlayStation,[49] trong khi Jeremy Dunham của IGN tin rằng phiên bản Dreamcast có đồ họa đẹp hơn các phiên bản trước.[50] GamePro chỉ trích phiên bản Dreamcast vì đồ họa và âm nhạc đơn điệu.[48] Jeremy Bell của AllGame đã gọi phiên bản Dreamcast là "trông na ná như nhau" và coi các đoạn cắt cảnh là "đồ họa chất lượng" duy nhất của trò chơi. Bell chỉ trích đồ họa của game có khung cảnh đơn điệu và kết cấu bề mặt nhạt nhẽo, đồng thời tuyên bố rằng game này có độ phân giải thấp vì nó được phát triển cho Dreamcast. Bell cũng chỉ trích lối chơi không nguyên bản.[13] PlanetDreamcast thì ca ngợi các đoạn phim của trò chơi nhưng lại chỉ trích phần giao diện VMU của nó, và tuyên bố rằng game sẽ chỉ thu hút trẻ nhỏ mà thôi.[10] Greg Orlando của Next Generation gọi phiên bản Dreamcast là "bản chuyển hệ kém chất lượng" với đồ họa "hầu như không tốt" so với phiên bản PlayStation,[51] trong lúc Shaun Conlin của The Electric Playground gọi đây là "bản chuyển hệ của một trò chơi ngay từ đầu đã không được tốt cho lắm".[66]

Noah Robischon của tờ Entertainment Weekly đã chỉ trích phiên bản Windows về vấn đề cài đặt.[19] PC Zone đã viết rằng mặc dù trò chơi không phục hồi thể loại đi cảnh, nhưng nó "chắc chắn là một phần vượt trội so với hầu hết các mối quan hệ mua bán".[15] Cathy Lu của MacAddict đã đánh giá phiên bản Macintosh và cho rằng nó có thể gây nghiện. Lu khen ngợi đồ họa nhưng lại chỉ trích vấn đề clipping và camera bị giật, cũng như yêu cầu hệ thống cao để chơi game.[58]

Game nằm trong top 10 trò chơi PlayStation bán chạy nhất tháng 12 năm 1999.[69] Phiên bản PlayStation đã nhận được giải thưởng doanh số "Vàng" từ Hiệp hội Nhà xuất bản Phần mềm Giải trí và Thư giãn (ELSPA),[70] cho thấy doanh số ít nhất 200.000 bản tại Vương quốc Liên hiệp Anh.[71]